เนื้อหานี้เขียนและส่งโดยซัพพลายเออร์ ได้รับการแก้ไขเพื่อให้สอดคล้องกับพื้นที่และสไตล์ของสิ่งพิมพ์นี้เท่านั้น Pilz ซึ่งเป็นซัพพลายเออร์เทคโนโลยีระบบอัตโนมัติที่ปลอดภัยสำหรับเครื่องจักร ได้พัฒนาโซลูชันด้านความปลอดภัยที่ครอบคลุมตามมาตรฐาน ISO 3691-4 เพื่อการไหลเวียนของสินค้าที่มีประสิทธิภาพในการผลิตและลอจิสติกส์ที่จัดการโดย หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) ประกอบด้วยตัวควบคุมขนาดเล็กที่ปลอดภัย PNOZmulti 2 พร้อมฟังก์ชันใหม่สำหรับการตรวจสอบและเปิดใช้งานการซิงโครไนซ์ เครื่องสแกนเลเซอร์นิรภัย PSENscan และไฟร์วอลล์อุตสาหกรรม SecurityBridge AMR สามารถนำทางแพลตฟอร์มมือถือได้อย่างอิสระ สามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรคหรือผู้คนได้โดยไม่หยุด ฟังก์ชั่นด้านความปลอดภัยที่จำเป็นนั้นซับซ้อน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเข้าโค้ง จะต้องสามารถสลับระหว่างโซนป้องกันต่างๆ ได้เพื่อให้แน่ใจว่าหลีกเลี่ยงการชนกัน ด้วยบล็อกฟังก์ชันใหม่ในเครื่องมือซอฟต์แวร์ PNOZmulti Configurator ของ PNOZmulti คอนโทรลเลอร์ขนาดเล็กที่ปลอดภัย ทำให้สามารถตรวจสอบการซิงโครไนซ์แกนบน AMR ได้อย่างน่าเชื่อถือ ฟังก์ชันโปรแกรมจะเปรียบเทียบค่าตัวเข้ารหัสของทั้งสองแกน ทำให้สามารถสรุปผลเกี่ยวกับทิศทางการเคลื่อนที่ของแพลตฟอร์มมือถือได้ ด้วยข้อมูลนี้ การสลับโซนปลอดภัยที่จำเป็นสามารถนำไปใช้แบบไดนามิกในเครื่องสแกนเลเซอร์นิรภัย PSENscan ซึ่งเป็นองค์ประกอบที่สองใน Pilz’s โซลูชั่นด้านความปลอดภัย สิ่งนี้เกิดขึ้นได้ด้วยบล็อกฟังก์ชัน PSENscan ใหม่ที่เท่าเทียมกันใน PNOZmulti Configurator PSENscan สามารถสลับเขตข้อมูลที่ได้รับการป้องกันได้สูงสุด 70 ช่องโดยใช้ “ฟังก์ชันการเลือกโซน” ที่ความเร็วสูง โซนการป้องกันจะมีขนาดใหญ่ขึ้นเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถตรวจพบสิ่งกีดขวางได้ตั้งแต่ระยะแรก เมื่อความเร็วต่ำลง ก็อาจสั้นลงตามลำดับเพื่อลดเวลาหยุดทำงานให้เหลือน้อยที่สุด การกำหนดค่าที่สร้างขึ้นใน PSENscan Configurator สามารถนำเข้าและประมวลผลในคอมพิวเตอร์นำทางสำหรับแพลตฟอร์มการนำทางได้อย่างอิสระ เครื่องสแกนเลเซอร์นิรภัย PSENscan ให้ข้อมูลระยะห่างของลำแสงเลเซอร์ สำหรับการระบุตำแหน่งและการนำทางของแอปพลิเคชันบนมือถือ การถ่ายโอนข้อมูลดำเนินการผ่าน UDP (User Datagram Protocol) และสามารถสอบถามผ่านอินเทอร์เฟซมาตรฐานแบบเปิดผ่าน C++-Library หรือ ROS (Robot Operating System) สิ่งนี้ทำให้ผู้ใช้มีความยืดหยุ่นและทำให้ง่ายต่อการสร้างแผนที่ของสภาพแวดล้อมสำหรับการนำทาง เนื่องจากแพลตฟอร์มมีการนำทางอย่างอิสระ AMR จึงสื่อสารกับตัวควบคุมหลักทางวิทยุ สิ่งนี้ทำให้พวกเขาเสี่ยงต่อการถูกโจมตีจากภายนอก นำไปสู่การเข้าถึงหรือการจัดการข้อมูลที่ไม่ได้รับอนุญาต สามารถสอบถามข้อมูลแผนที่ได้ และในกรณีที่เลวร้ายที่สุด AMR อาจถูกปิดตัวลงได้ ไฟร์วอลล์อุตสาหกรรม SecurityBridge ปกป้องเครือข่ายจากการยักย้ายและรับรองว่าไม่มีบุคคลที่ไม่ได้รับอนุญาตสามารถเข้าถึงเครือข่ายไอทีภายในของแพลตฟอร์มมือถือได้ในระหว่างการดำเนินการ โซลูชันสำหรับการปกป้อง AMR ที่ซับซ้อนขยายข้อเสนอที่มีอยู่จาก Pilz เพื่อปกป้องระบบยานยนต์นำทางอัตโนมัติ (AGV) . หลายปีที่ผ่านมา Pilz ยังสนับสนุนผู้ให้บริการ AGV ด้วยบริการที่ครอบคลุมเพื่อการใช้งานแอปพลิเคชันที่ปลอดภัย ข้อเสนอของ Pilz เริ่มต้นด้วยการพัฒนาแนวคิดด้านความปลอดภัยในขั้นตอนการออกแบบ และดำเนินการต่อไปในการเริ่มต้น หรือตามคำขอ แม้กระทั่งการประเมินความสอดคล้องระดับสากล รวมถึงการฝึกอบรม
แหล่งที่มาของข้อมูล
