เช่นเดียวกับที่โควิดขับเคลื่อนการเติบโตของอีคอมเมิร์ซ การดูแลสุขภาพก็กลายเป็นส่วนสำคัญในหมู่พวกเขาด้วยเช่นกัน ก่อนเกิดโรคระบาด อุตสาหกรรมยาล้าหลังในการนำระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์มาใช้ เนื่องจากธุรกิจมีการควบคุมอย่างเข้มงวด แต่การแพร่ระบาดส่งผลให้อัตราการยอมรับหุ่นยนต์เภสัชกรรมเร่งความเร็วขึ้นอย่างมาก ตามรายงานของ A3 – The Association for Advancing Automation คำสั่งซื้อหุ่นยนต์จากบริษัทด้านชีววิทยาศาสตร์ในอเมริกาเหนือเพิ่มขึ้น 69% ในปี 2020 เมื่อเทียบกับปี 2019 และการเติบโตนี้แสดงให้เห็นว่า ไม่มีสัญญาณของการหยุด รายงานจาก Grand View Research คาดการณ์ว่าตลาดทั่วโลกสำหรับหุ่นยนต์ด้านเภสัชกรรมจะมีมูลค่าถึง 357.9 ล้านเหรียญสหรัฐภายในปี 2573 โดยตลาดคาดว่าจะขยายตัวที่ CAGR ที่ 9.2% ตั้งแต่ปี 2565 ถึง 2573 รายงานระบุว่าการเติบโตนี้สามารถนำมาประกอบกับปัจจัยหลายประการ รวมถึงความสามารถของระบบอัตโนมัติในการทำงานซ้ำๆ ได้อย่างรวดเร็วและปลอดภัย เช่น การเคลื่อนย้ายหลอดทดลองและของเหลว การนับเม็ดยาและการบรรจุยา และการตรวจสอบการควบคุมคุณภาพ Grand View ยังตั้งข้อสังเกตอีกว่า เมื่อพิจารณาจากการใช้งานแล้ว ส่วนการหยิบและบรรจุภัณฑ์ครองตลาดในปี 2021 เนื่องจากความต้องการบรรจุภัณฑ์เฉพาะบุคคลที่เพิ่มขึ้น การตอบสนองความต้องการในการหยิบและวางยานี้คือระบบหุ่นยนต์ใหม่ 2 ระบบ: เวอร์ชันโคบอทของ TaskMate Robotic Systems Blister Loader จาก ESS Technologies และ The Robotic 3D Control and Picking Solution (3D CPS) จากผู้ให้บริการการประมวลผลปลอดเชื้อปราศจากเชื้อ กลุ่มผลิตภัณฑ์ TaskMate Robotic Systems ที่มีอยู่ของ ESS Technologies ได้รวมหุ่นยนต์หลายแกนของ Fanuc และเอนด์เอฟเฟกต์ที่ออกแบบโดย ESS เพื่อสร้างโซลูชันการหยิบและวางสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย ระบบบรรจุตุ่มใหม่ใช้โคบอท Fanuc CRX-10iA ซึ่งเป็นรุ่นน้ำหนักบรรทุก 10 กก. ที่มีระยะเอื้อมถึง 1,418 มม. ที่ติดตั้งเซ็นเซอร์และตัวควบคุมแรงเพื่อหยุดการเคลื่อนไหวของโคบอททันทีหากสัมผัสกับของแข็ง อ้างอิงจาก ESS การป้อนผิดพลาด การป้อนที่ไม่สมบูรณ์ และการป้อนตุ่มเปล่า ล้วนเป็นแหล่งของเสียและการหยุดทำงานของสายการผลิตสำหรับเครื่องบรรจุภัณฑ์พุพอง โคบอท Fanuc ติดตั้งการติดตามสายการผลิตและการมองเห็นเพื่อให้แน่ใจว่ามีการใส่ตุ่มอย่างระมัดระวัง และลดความผิดพลาดของเครื่องจักรให้เหลือน้อยที่สุด ESS สามารถออกแบบเซลล์หุ่นยนต์เพียงเซลล์เดียวเพื่อรองรับผลิตภัณฑ์ได้หลากหลาย ขึ้นอยู่กับความต้องการของผู้ผลิต จากนั้นจะสามารถสร้าง EOAT ที่สามารถเลือกผลิตภัณฑ์ได้หลายรายการในแต่ละครั้ง พร้อมคุณสมบัติการแพร่กระจายเพื่อเติมตุ่มหลาย ๆ อันในแต่ละรอบ ด้วยการรวมการเชื่อมต่อแบบนิวแมติกแบบปลดเร็วและตะปูควงเข้าด้วยกัน ทำให้สามารถถอดเอนด์เอฟเฟกต์แบบหุ่นยนต์ออกได้อย่างรวดเร็วและแทนที่ด้วย EOAT ใหม่เพื่อจัดการกับผลิตภัณฑ์อื่น ESS อธิบายว่าสิ่งนี้มีข้อได้เปรียบที่สำคัญในสายการบรรจุที่ใช้ระยะเวลาที่สั้นกว่าสำหรับ SKU อิสระ ระบบหุ่นยนต์ TaskMate ทั้งหมดได้รับการออกแบบให้มีขนาดกะทัดรัด เพื่อให้สามารถบูรณาการได้อย่างราบรื่นที่สถานีบรรจุตุ่ม เพื่อรักษาพื้นที่ที่ต้องการให้เหลือน้อยที่สุด ตัวโหลดบลิสเตอร์แบบหุ่นยนต์สามารถบูรณาการเข้ากับเครื่องบรรจุภัณฑ์พุพองแบบใหม่ หรือใช้กับสายการผลิตบรรจุภัณฑ์พุพองที่มีอยู่เพื่อทำให้กระบวนการโหลดแบบแมนนวลก่อนหน้านี้เป็นอัตโนมัติ หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์: โซลูชันการควบคุมและหยิบสินค้าด้วยหุ่นยนต์ 3 มิติของ Stelineline โซลูชันการหยิบอีกตัวหนึ่ง ซึ่งออกแบบมาเพื่อการหยุดและปิดฝา บรรจุภัณฑ์ยาหลักได้รับการแนะนำโดยปราศจากเชื้อที่งาน PACK EXPO International เมื่อปีที่แล้ว โซลูชันการควบคุมและหยิบสินค้าด้วยหุ่นยนต์ 3 มิติ (3D CPS) มีทั้งหุ่นยนต์และระบบการมองเห็น และได้รับการพัฒนาร่วมกับ ISS – Innovative Security Solutions ซึ่งเป็นบริษัทที่แยกตัวจากมหาวิทยาลัยเทคนิค Politecnico di Milano ในยุโรป โซลูชันนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการปิดฝาและการหยุดบรรจุภัณฑ์สำหรับชุดเล็กๆ ที่ต้องใช้สภาพแวดล้อมปลอดเชื้อ เช่น ในยาเฉพาะบุคคล และการผลิตเซลล์และยีนบำบัด ดังที่ Federico Fumagalli ประธานเจ้าหน้าที่ฝ่ายการค้าของ Stereoline อธิบายว่าบริษัทยังคงสร้างสรรค์สิ่งใหม่ๆ ต่อไป ด้วยหุ่นยนต์ในเครื่องบรรจุปลอดเชื้อ การพัฒนาซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ภายในองค์กรเพื่อให้การเคลื่อนไหวอัจฉริยะและกิจกรรมที่มักดำเนินการด้วยตนเอง เขากล่าวว่าในหลายกรณี แขนหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่จาก A ไป B และ B ไปยัง A แต่แอปพลิเคชันนี้แสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถตั้งโปรแกรมด้วยกล้อง 3 มิติที่สแกน ค้นหาวิถีที่ดีที่จะเคลื่อนที่เข้าไป หยิบตัวกั้นขึ้นมา แล้ววางลงบนขวด โซลูชันการควบคุมและหยิบจับแบบ 3 มิติด้วยหุ่นยนต์เป็นส่วนประกอบแบบเมคคาทรอนิกส์ที่ติดตั้งระบบวิชันซิสเต็มที่สามารถตรวจจับเครื่องมือภายในพื้นที่ที่กำหนด และปรับฟังก์ชันตามผลป้อนกลับที่สัมพันธ์กัน ประกอบด้วยแขนหุ่นยนต์ อุปกรณ์หยิบ ระบบการมองเห็นสามมิติด้วยรังสีอินฟราเรด (IR) และซอฟต์แวร์สำหรับการวางแผนวิถี การเข้าถึงฐานข้อมูลสูตรอาหาร และการตีความข้อมูลอินพุตที่มาจากเซ็นเซอร์ ในระหว่างการทำงาน แขนหุ่นยนต์จะเคลื่อน ตัวเลือกทั่วทั้งพื้นที่ทำงาน ขนาดที่สามารถปรับเปลี่ยนได้ตามความยาวของคันโยก ถัดไป อัลกอริธึมที่ซับซ้อนจะสร้างวิถีเพื่อให้ผู้หยิบซึ่งอยู่ที่ปลายแขน เข้าถึงสิ่งของ หยิบมันขึ้นมา แล้วย้ายไปยังปลายทางสุดท้าย เส้นทางเหล่านี้สร้างขึ้นตามข้อมูลที่ได้รับจากระบบการมองเห็น 3 มิติ ซึ่งใช้เทคนิคการวัดด้วยการมองเห็นสามมิติ โดยแหล่งกำเนิด IR ปล่อยรูปแบบแสง IR ที่มองเห็นได้ด้วยเซ็นเซอร์ภาพ ไม่ใช่ด้วยตามนุษย์ ตรวจจับการกระเจิงของแสง เพื่อให้ได้รายละเอียดของฉาก เทคโนโลยีนี้ช่วยให้ระบบสร้างวิถีการเคลื่อนที่ที่เชื่อถือได้โดยอัตโนมัติเพื่อการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่ง่ายและง่ายขึ้น และหลีกเลี่ยงการชนกับสภาพแวดล้อมโดยรอบ “ในอุตสาหกรรมยา การจำกัดการปล่อยอนุภาคในระหว่างกระบวนการที่มีความละเอียดอ่อนสร้างความแตกต่างได้ เนื่องจากจะช่วยลดความเสี่ยงของการปนเปื้อน ” ฟูมากัลลีกล่าว “ด้วยแนวคิดนี้ เราจึงมองหาวิธีแก้ปัญหาที่แตกต่างกันเกี่ยวกับวิธีการกำจัดชิ้นส่วนหลักที่เพิ่มการกระจายตัวของอนุภาคในระหว่างกระบวนการหยุดและปิดฝาในกรณีนี้ ดังนั้นเราจึงเลือกที่จะเปลี่ยนฮอปเปอร์ ถ้วยสั่น และสไลด์เชิงเส้นด้วยหุ่นยนต์ที่ผสมผสานกับระบบการมองเห็น” พันธมิตรยังพยายามทำให้การเปลี่ยนแปลงรูปแบบง่ายขึ้น “ความยืดหยุ่นเป็นการเพิ่มมูลค่าให้กับโซลูชันหุ่นยนต์อย่างแน่นอน” Alessandro Caprioli หุ้นส่วนของ ISS – Innovative Security Solutions กล่าวเสริม “ในความเป็นจริง กระบวนการผลิตและชิ้นส่วนกลไกที่เกี่ยวข้องจำเป็นต้องได้รับการกำหนดค่าใหม่ด้วยโซลูชันมาตรฐาน เพื่อจัดการหรือจัดการคอนเทนเนอร์อื่น ด้วยแอปพลิเคชันหุ่นยนต์ โดยทั่วไปคุณเพียงแค่ต้องตั้งค่าสูตรอาหารอื่นผ่านซอฟต์แวร์เท่านั้น” ปวส
แหล่งที่มาของข้อมูล
