องค์ประกอบที่สำคัญที่สุดชิ้นหนึ่งของหุ่นยนต์ก็คือ EOAT; หากไม่มีมัน หุ่นยนต์ก็ไร้ประโยชน์โดยพื้นฐานแล้ว เอฟเฟกต์ส่วนท้ายมีบทบาทสำคัญในการทำให้หุ่นยนต์โต้ตอบกับวัตถุโดยการจับ การจับ และการจัดการพวกมัน ด้วยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีล่าสุด ความสามารถของ EOAT ในการทำงานต่างๆ ตามคำสั่งที่ตั้งโปรแกรมไว้ได้ก้าวหน้าไปอย่างมาก ตามรายงานจาก MarketsandMarkets ตลาดหุ่นยนต์เอนด์เอฟเฟกต์ทั่วโลกคาดว่าจะเติบโตจาก 2.3 พันล้านดอลลาร์ในปี 2566 เป็น 4.3 พันล้านดอลลาร์ภายในปี 2571 สำหรับ CAGR ที่ 13.5% อ่านรายงาน “ความต้องการที่เพิ่มขึ้นสำหรับโมดูลาร์เอนด์เอฟเฟกต์เตอร์ การใช้โคบอทที่เพิ่มขึ้น การรุกของระบบอัตโนมัติใน SMEs และการใช้งานที่เพิ่มขึ้นในอุตสาหกรรมคลังสินค้า ยา และอาหาร เป็นตัวขับเคลื่อนหลักสำหรับการเติบโตของตลาดโรบอตเอนด์เอฟเฟกต์เตอร์” หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์: ปั๊มสุญญากาศหลายใบพัดซีรีส์ CMS HD ของ Coval ในปีที่ผ่านมา ซัพพลายเออร์หลายรายได้เปิดตัว EOAT และระบบเครื่องมือใหม่ที่มีเทคโนโลยีขั้นสูงที่ทำให้ EOAT มีความยืดหยุ่น แข็งแกร่ง และแยกส่วนได้มากขึ้น รวมถึงชาญฉลาดมากขึ้นสำหรับการดำเนินงานแบบบูรณาการในปัจจุบัน . หนึ่งในนั้นคือ Coval ซึ่งเพิ่งปรับปรุงกลุ่มผลิตภัณฑ์มือจับสุญญากาศรุ่นใหม่ที่ใช้สำหรับจัดการชิ้นส่วนที่มีขนาด น้ำหนัก และวัสดุต่างๆ โดยการเพิ่มปั๊มสุญญากาศหลายขั้นตอนซีรีส์ CMS HD ใหม่ อุปกรณ์มือจับสุญญากาศรุ่นใหม่ของ Coval ใช้โซลูชันเสริมสองแบบ: CVGL และ MVG CVGL โดดเด่นด้วยความเบาและความสามารถในการปรับเปลี่ยนได้ และมีจำหน่ายเป็นมาตรฐานในความยาวหลายระดับ อัตรากำลัง และอินเทอร์เฟซในการยึดเกาะ ในทางกลับกัน MVG แม้จะมีน้ำหนักเบา แต่ก็สามารถกำหนดค่าโดยเฉพาะสำหรับแต่ละการใช้งาน โดยกำหนดความยาว ความกว้าง ส่วนต่อประสานการจับ และเครื่องกำเนิดสุญญากาศ Coval กล่าวว่า “บริษัท (MVG) นำเสนอโซลูชันที่ออกแบบโดยเฉพาะซึ่งผสานรวมเข้ากับหุ่นยนต์ควบคุมได้อย่างสมบูรณ์แบบ” ขณะนี้ มือจับรุ่นใหม่ยังรวมปั๊มสุญญากาศซีรีส์ CMS HD เข้าไปด้วย ปั๊มมีการออกแบบสำหรับงานหนักเพื่อความน่าเชื่อถือสูงแม้ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง—มีระดับ IP65—และสามารถรับรองได้ 50 ล้านรอบ Coval ระบุว่าปั๊มมีอายุการใช้งานยาวนานเนื่องจากการออกแบบโมดูลาร์ ซึ่งช่วยให้กำหนดค่าเฉพาะและบำรุงรักษาตามเป้าหมายของชิ้นส่วนเฉพาะเพื่อเพิ่มความสามารถในการซ่อมแซมได้ ปั๊มสุญญากาศ CMS HD แบบหลายขั้นตอนมีการกำหนดค่าสามแบบ: แบบไม่มีนักบิน แบบมีการควบคุม และการสื่อสาร การกำหนดค่าการสื่อสาร ซึ่งทำให้มือจับสุญญากาศใช้งานและกำหนดพารามิเตอร์ได้ง่ายขึ้น ผสานรวมปั๊มหลายใบพัด CMS HD VX ปั๊มนี้มีอินเทอร์เฟซการสื่อสาร I/O-Link ซึ่งเป็นไปตามมาตรฐานสากล IEC 61131-9 เพื่อการติดตั้งที่รวดเร็วและคุ้มค่า การวินิจฉัยอย่างต่อเนื่อง การกำหนดพารามิเตอร์แบบรวมศูนย์ และการสื่อสารที่มีประสิทธิภาพด้วยโปรโตคอลระดับสูงกว่า รวมถึง Ethernet/IP PROFINET, EtherCAT และอื่นๆ นอกจากนี้ยังสามารถรองรับ Human Machine Interface (HMI) ด้วยอินเทอร์เฟซ Near Field Communication (NFC) อีกด้วย ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถอ่านและแก้ไขพารามิเตอร์การตั้งค่าและการวินิจฉัยจากอุปกรณ์เคลื่อนที่ ทั้ง Android หรือ iOS โดยใช้แอป Coval Vacuum Manager โดยเฉพาะ วิทยาการหุ่นยนต์สำหรับบรรจุภัณฑ์: Cobot Tooling Solutions จาก DestacoDestaco ซึ่งเป็นบริษัทในเครือ Dover Corp. ยังได้แนะนำตัวเลือก EOAT ใหม่หลายตัว รวมถึงมือจับแบบแม่เหล็กและมือจับแบบสุญญากาศ ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ใหม่ของ Cobot Tooling Solutions ซึ่งเปิดตัวในเดือนมีนาคม กลุ่มผลิตภัณฑ์เครื่องมือได้รับการออกแบบมาเพื่อลดความซับซ้อนในการเลือกเครื่องมือ และลดงานออกแบบบูรณาการสำหรับบริษัทต่างๆ ที่ใช้หุ่นยนต์หรือโคบอทน้ำหนักบรรทุกขนาดเล็กในการดำเนินงาน โซลูชันต่างๆ ได้แก่ โซลูชันที่ออกแบบมาสำหรับการจับ การจัดวางบนพาเลท การดูแลเครื่องจักร การเปลี่ยนเครื่องมือ และการใช้งานส่วนขยายเครื่องมือสำหรับหุ่นยนต์/โคบอทที่มีน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 10 กก. “หุ่นยนต์น้ำหนักบรรทุกขนาดเล็กมักพบในโรงงานผลิตทางอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ แต่ ต้นทุนที่ต่ำในการเข้าสู่ระบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์ส่งผลให้มีการใช้งานเพิ่มขึ้นอย่างมากในร้านค้าขนาดเล็ก อุตสาหกรรมเบา และเชิงพาณิชย์” Gary Labadie ผู้อำนวยการผลิตภัณฑ์ระดับโลกของ Destaco กล่าว “หุ่นยนต์น้ำหนักบรรทุกขนาดเล็กกลายเป็นเป้าหมายและเป็นโซลูชันสำหรับโรงงานทั้งขนาดใหญ่และขนาดเล็กในการรับมือกับภาวะเศรษฐกิจ” Destaco แบ่งปันว่าได้ออกแบบโซลูชันเครื่องมือ Cobot เพื่อความเรียบง่ายและใช้งานง่าย พร้อมความพร้อมจำหน่ายทั่วไปผ่านชุดอุปกรณ์ ซึ่งมีอุปกรณ์เสริมที่ผู้ใช้เลือกไว้ทั้งหมด พร้อมด้วยฮาร์ดแวร์และเครื่องมือที่จำเป็นสำหรับการติดตั้ง ช่วยลดความจำเป็นในการปรึกษาวิศวกรแอปพลิเคชัน โซลูชันเครื่องมือทั้งหมดเข้ากันได้กับโคบอทที่มีรูปแบบการติดตั้งปลายแขน ISO 9409-1-50-4-M6 หุ่นยนต์เปล่าและเพลทเครื่องมือมีไว้สำหรับผู้ที่ต้องการใช้รูปแบบการติดตั้งของตนเอง บริษัทกล่าวว่า “คุณลักษณะที่โดดเด่น” ในชุดเครื่องมือเครื่องมือคือ Micro-Tool End Effectors ซึ่งช่วยให้โคบอทสามารถทำหน้าที่จัดวางบนพาเลทได้ . ผู้ใช้ที่ทราบความยาว ความกว้าง และน้ำหนักของบรรจุภัณฑ์ที่จะยกและขนย้ายสามารถเลือกประเภทชุดจัดวางบนพาเลทและขนาดถ้วยสุญญากาศที่กำหนดไว้ล่วงหน้าที่จำเป็นสำหรับการใช้งานได้อย่างง่ายดาย ช่วยลดงานออกแบบเครื่องมือที่ใช้ชุดอุปกรณ์ที่มีจำหน่ายทั่วไป เครื่องมืออื่นๆ ใน ผลงานประกอบด้วย:· ฐาน Quick-Move CB-200: ช่วยให้โคบอทสามารถเคลื่อนย้ายจากเวิร์กสเตชันหนึ่งไปยังอีกเครื่องหนึ่งได้โดยไม่จำเป็นต้องตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ใหม่· มือจับสุญญากาศ ARV-C: สามารถรับและเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์ผ่านอากาศเดียว สอดคล้องกับเครื่องกำเนิดสุญญากาศแบบปล่อยอัตโนมัติ มีให้เลือกเก้าขนาดและรูปทรง· กริปเปอร์แม่เหล็ก MG: ช่วยให้หยิบวัสดุหรือส่วนประกอบที่เป็นเหล็กด้วยท่ออากาศที่กระตุ้นด้วยลมเพียงเส้นเดียว มีให้เลือกสองขนาด · Multi-Mount Tool Array: ติดตั้งเครื่องมือที่แตกต่างกันได้ถึงห้าชิ้นเข้ากับข้อมือโคบอทผ่านแผ่นยึดเครื่องมือต่างๆ และส่วนต่อขยายหลายแบบ · ส่วนต่อขยายเครื่องมือ Multi-Mount: ขยายระยะเอื้อมของแขนโคบอท มีจำหน่ายในแผ่นเครื่องมือหลากหลายและความยาวส่วนขยายหลายแบบ· ตัวเปลี่ยนเครื่องมือแบบแมนนวล TC1: ช่วยให้ผู้ใช้สามารถเปลี่ยนเครื่องมือโคบอทได้อย่างรวดเร็วและซ้ำ ๆ และให้ความสามารถในการส่งผ่านไฟฟ้าและอากาศ· โครงสร้างการจัดเก็บเครื่องมือ: จัดเก็บและจัดระเบียบอย่างปลอดภัย ถึงเครื่องมือโคบอทหกตัวอย่างปลอดภัย ปรับได้เต็มที่ด้วยความสูงของต้นไม้ที่แตกต่างกันสามระดับ หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์: มือจับ Flexiv Grav ที่ปรับปรุงแล้วจาก Flexiv ผู้ให้บริการโซลูชันหุ่นยนต์สำหรับงานทั่วไป คือ EOAT ใหม่ที่ออกแบบมาโดยคำนึงถึงความยืดหยุ่น: มือจับ Grav ที่ปรับปรุงแล้ว Grav ใหม่ ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมมาเป็นพิเศษเพื่อขจัดความจำเป็นในการ การเปลี่ยนแปลงของ กทพ. ตามข้อมูลของ Flexiv Grav Enhanced สามารถยกวัตถุได้เกือบทุกชนิดที่พบ “ตั้งแต่บาสเก็ตบอล กล่อง ไปจนถึงตัวอักษรและอมยิ้ม” โดยใช้เทคนิคแรงในการปรับตัวด้วยสองนิ้วและเทคนิคการจับที่มีแรงเสียดทานยิ่งยวด Hao Jiang ผู้อำนวยการฝ่ายพัฒนาผลิตภัณฑ์ของ Flexiv เล่าว่า ไม่เพียงแต่เป็นมือจับ Grav Enhanced ที่เป็นมือจับแบบปรับได้ตัวแรกของโลกที่มีวัสดุที่มีแรงเสียดทานยิ่งยวดเท่านั้น แต่ยังช่วยลดเวลาหยุดทำงานที่เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนเครื่องมือส่วนปลายอีกด้วย “ลูกค้าของเราบอกเราว่ามือจับแบบดั้งเดิมประสบปัญหากับการส่งมอบ SKU แบบผสม ดังนั้นนั่นคือสิ่งที่นำเราไปสู่การพัฒนา Grav Enhanced” เขาอธิบาย Grav Enhanced โดดเด่นด้วยการควบคุมแรงระดับอุตสาหกรรมและวัสดุกาวที่ใช้แผ่นรองเท้าของตุ๊กแก มือจับสามารถยกสิ่งของใดๆ ก็ได้ที่มีน้ำหนักไม่เกิน 5 กก. ซึ่งพอดีอยู่ในมือ เมื่อควบคุมวัตถุ การตรวจจับแรงแบบปรับได้ของมือจับช่วยให้แน่ใจว่าแรงยึดจับที่เหมาะสมที่สุดยังคงอยู่ ในขณะที่วัสดุที่มีแรงเสียดทานยิ่งยวดช่วยเพิ่มเสถียรภาพในการยึดเกาะและการหยิบจับวัตถุอเนกประสงค์ กล่าวกันว่าวัสดุที่มีแรงเสียดทานยิ่งยวดมีความแข็งแรงเป็นพิเศษและไม่ทิ้งสารตกค้างบนวัตถุที่สัมผัส ทำให้มือจับเหมาะสำหรับการบรรทุกพาเลทแบบผสม SKU ซึ่งสามารถส่งผลิตภัณฑ์ไปยังลูกค้าโดยตรง แม้ว่าได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ปรับตัวของ Flexiv แต่ Grav Enhanced ก็เข้ากันได้กับหุ่นยนต์สไตล์การทำงานร่วมกันใดๆ ที่ใช้หน้าแปลนยึดอเนกประสงค์ หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์: หน่วยปั๊มสุญญากาศ piCOBOT L ของ Piab การยกมากขึ้นโดยใช้น้อยลงเป็นเป้าหมายของ Piab เมื่อพัฒนา piCOBOT L ใหม่ หน่วยปั๊มสุญญากาศ ซึ่งสามารถยกได้ถึง 16 กก. เทียบกับความจุ 7 กก. ของ piCOBOT ที่มีอยู่ ประกอบด้วยหน่วยปั๊มสุญญากาศและหน่วยมือจับเสริม piCOBOT L สร้างบนแพลตฟอร์มเทคโนโลยีเดียวกันกับรุ่นดั้งเดิม หน่วยปั๊มสุญญากาศยังสามารถปรับขนาดได้และสามารถติดตั้งตลับดีดตัวดีดสุญญากาศ COAX ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ Piab จำนวนเท่าใดก็ได้ Piab กล่าวว่า “ด้วยประสิทธิภาพสุญญากาศที่สูงขึ้นอย่างเห็นได้ชัด (piCOBOT L) ช่วยให้สามารถเคลื่อนย้ายได้อย่างรวดเร็วเมื่อยกสิ่งของที่มีน้ำหนักมากขึ้นเพื่อประสิทธิภาพการผลิตที่สูงในการบรรจุหีบห่อและการวางบนพาเลท การประกอบชิ้นส่วน หรือการหยิบจับเครื่องจักร” บริษัทตั้งข้อสังเกตว่าการไหลของสุญญากาศที่สูงของปั๊มสามารถ อำนวยความสะดวกในการติดตั้งมือจับโฟมยี่ห้อ Kenos ขนาดใหญ่ ซึ่งสามารถยกวัตถุได้หลากหลาย ตั้งแต่สิ่งของชิ้นเดียวขนาดใหญ่และหนักไปจนถึงสิ่งของชิ้นเล็กจำนวนมากพร้อมกัน piCOBOT L ยังสามารถใช้เอนด์เอฟเฟกต์แบบกำหนดเองได้ ไม่ว่าจะพัฒนาโดยผู้เชี่ยวชาญ Custom Line ของ Piab หรือโดยลูกค้าหรือผู้รวมระบบ เนื่องจากการเชื่อมต่อแบบสุญญากาศที่ด้านล่างของปั๊ม จึงไม่จำเป็นต้องมีการเดินสายเคเบิลเพิ่มเติมเมื่อติดตั้งชุดมือจับอื่น แม้ว่า piCOBOT L จะทำให้สามารถเปลี่ยนมือจับและแยกชิ้นส่วนเครื่องมือออกจากชุดปั๊มได้ด้วยตนเอง แต่ Piab เล่าว่าความจำเป็นในการเพิ่มความเร็ว การเปลี่ยนแปลงเครื่องมือเมื่อจำเป็นผลักดันให้บริษัทพัฒนากระบวนการอัตโนมัติเพื่อให้มั่นใจว่าการดำเนินงานจะต่อเนื่องและให้ความยืดหยุ่นในการปรับใช้โซลูชันเดียวสำหรับงานต่างๆ มากมาย ผลลัพธ์ที่ได้คือตัวเลือกตัวเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติแบบใหม่ที่รวมกับแท่นเชื่อมต่อสำหรับเอฟเฟกต์ส่วนปลายเพิ่มเติม ตัวเปลี่ยนเครื่องมือมีคันโยกเพื่อล็อคหรือปลดล็อคแผ่นอะแดปเตอร์ของเอฟเฟกต์ส่วนปลาย แท่นวางสามารถเปิดและปิดคันโยกได้โดยอัตโนมัติเพื่อถอดชุดจับยึดออกจากโคบอท และหยิบและเชื่อมต่ออันอื่นโดยไม่ต้องให้มนุษย์เข้าไปช่วย หรืออาจใช้สวิตช์กริปเปอร์ที่ตัวเปลี่ยนเครื่องมือด้วยตนเองก็ได้ piCOBOT L ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้เข้าถึงชิ้นส่วนเพื่อทำความสะอาดได้ง่าย และมีระดับ IP65 สำหรับสภาพแวดล้อมที่รุนแรง วิทยาการหุ่นยนต์สำหรับบรรจุภัณฑ์: Magic Gripper EOAT ของ VMECA ผู้ผลิตปั๊มสุญญากาศที่ขับเคลื่อนด้วยอากาศอีกรายหนึ่ง รวมถึงถ้วยดูดและอุปกรณ์เสริมอื่นๆ VMECA ในเกาหลีใต้ได้เปิดตัว Magic Gripper EOAT สำหรับใช้กับกล่อง กล่อง หรือบรรจุภัณฑ์แบบยืดหยุ่นที่ PACK เอ็กซ์โปอินเตอร์เนชั่นแนลปีที่แล้ว Magic Gripper สามารถติดเข้ากับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหรือโคบอทได้ และมีสุญญากาศแบบกระจายอำนาจที่ช่วยให้สามารถใช้มือจับได้มากหรือน้อยตามที่ต้องการในแอปพลิเคชัน Magic Gripper ประกอบด้วยขายึด เครื่องกำเนิดสุญญากาศ (ระบบตลับสูญญากาศ VMECA) ตัวกรองสุญญากาศ และถ้วยดูด โดยไม่จำเป็นต้องซื้ออุปกรณ์เชื่อมต่อ ท่อเชื่อมต่อ ตัวกรอง และถ้วยดูดแยกต่างหาก ปั๊มยังมีเทคโนโลยีการปิดเสียงที่ระงับเสียงบางส่วนที่มักเกิดขึ้นในการใช้งานระบบอัดอากาศ ปวส
แหล่งที่มาของข้อมูล
