Integrator และ OEM PharmaMed Automation ถูกขอให้สร้างอุปกรณ์ติดฉลากเคสสำหรับผู้ผลิตเซ็นเซอร์ระดับของเหลวและระบบเตือนภัย ลูกค้าต้องการเครื่องพิมพ์ฉลากสีเต็มรูปแบบตามความต้องการและรวดเร็ว และวิธีการติดฉลากที่รวดเร็ว ยืดหยุ่น และแม่นยำ รับสาย PharmaMed ออกแบบและสร้างเซลล์ติดฉลากในตัวด้วยเครื่องพิมพ์ฉลากอิงค์เจ็ตสี หุ่นยนต์ 6 แกน แทร็กฉลากแบบกำหนดเอง หัวเครื่องมือแบบกำหนดเอง และสายพานลำเลียง โดยลอจิกทั้งหมดอยู่ในตัวหุ่นยนต์ ผู้ควบคุม ประสบการณ์นี้ พร้อมคำขอเฉพาะเจาะจงให้ตรวจสอบวิทยาการหุ่นยนต์และเครื่องพิมพ์ของเอปสัน ทำให้ PharmaMed หลุดจากสิ่งที่ผู้รวมระบบพิจารณาว่าเป็นการอุทิศตนแบบโบราณให้กับเครื่องจักรเครื่องเดียวที่บรรลุภารกิจเอกพจน์ “เราชอบเรียกมันว่าฮาร์ดออโตเมชั่นเพราะมันทำยาก” จัสติน แมตต์สัน วิศวกรฝ่ายขายของฟาร์มาเมดออโตเมชั่นกล่าวติดตลก เขาเลียนแบบกระบวนการดั้งเดิมที่ผู้ประกอบโรงงานจัดสรรเครื่องจักรและอุปกรณ์ให้กับงานเดียวที่ตายตัว “ระบบอัตโนมัติแบบฮาร์ดนั้นเกี่ยวกับความแข็งแกร่ง การสร้างบางสิ่งที่ทำสิ่งหนึ่ง และมันยากขึ้นเพราะไม่มีความยืดหยุ่น” ดัสติน แฮนสัน ประธานบริษัท PharmaMed เห็นด้วย “มันน่าผิดหวังเพราะมีแอพพลิเคชั่นมากมายที่ SCARA หรือหุ่นยนต์ 6 แกนน่าจะเป็นทางเลือก แต่งบประมาณไม่เอื้ออำนวย”” Epson VT6L All-in-One 6-Axis Robot และ Epson ColorWorks CW -เครื่องพิมพ์ฉลากอิงค์เจ็ทสี C6000P ทำงานร่วมกันเพื่อให้สามารถวางฉลากได้อย่างแม่นยำบนกล่องกระดาษลูกฟูกประเภทต่าง ๆ ประสบการณ์ของ Mattson และ Hanson กับ Epson Robots และ Epson Colorworks เริ่มต้นขึ้นเมื่อปี 2565 เมื่อเซ็นเซอร์วัดระดับของเหลวและลูกค้าผู้ผลิตสัญญาณเตือนแยกจากกัน ขอให้พวกเขาดูเครื่องพิมพ์ฉลากอิงค์เจ็ทสี ColorWorks CW-C6000P ของ Epson ร่วมกับหุ่นยนต์ 6 แกน Epson VT6L All-in-One เพื่อพิมพ์และติดฉลาก ตั้งแต่เปิดตัวนั้น ผู้ประกอบได้ใช้หุ่นยนต์ Epson เพิ่มอีก 10 ตัวในโครงการสำหรับลูกค้ารายอื่นๆ “ด้วยแพลตฟอร์ม Epson all-in-one การดำเนินการทั้งหมดของเราจึงเปิดขึ้น” Mattson กล่าว โครงการเปลี่ยนกระบวนทัศน์ Hanson อธิบายถึง PharmaMed Automation ซึ่งตั้งอยู่ใน Fargo North Dakota ในฐานะบริษัทวิศวกรรมขนาดเล็กและว่องไวที่เชี่ยวชาญในโครงการระบบอัตโนมัติในโรงงานที่ท้าทายที่สุด เขากล่าวว่าเมื่อเขาก่อตั้ง PharmaMed ร่วมกับหุ้นส่วนอย่าง Walt Stewart ในปี 2012 “จุดสนใจของบริษัทคือการผลิตเซลล์แบบฮาร์ดออโตเมชั่นแบบกำหนดเองซึ่งโดยทั่วไปไม่ใช่หุ่นยนต์สำหรับบริษัทยาและอุปกรณ์การแพทย์” อย่างไรก็ตาม Hanson มีความคุ้นเคยกับวิทยาการหุ่นยนต์เป็นอย่างดี และเคยร่วมงานกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเกือบทุกยี่ห้อไม่กี่ครั้งในอาชีพของเขา “อันที่จริง ที่บริษัทที่ฉันอยู่ก่อนที่จะเริ่ม PharmaMed เราได้พัฒนาหุ่นยนต์ SCARA ของเราเองและซอฟต์แวร์เพื่อควบคุมมัน มันเป็นหุ่นยนต์ SCARA ตัวแรกที่พัฒนาบนแพลตฟอร์ม Rockwell” เขาอธิบายว่า “งานที่เราทำนั้นยากมาก เพราะเราพยายามแก้ไขปัญหาใหม่ๆ อยู่เสมอ ซึ่งไม่มีใครอยากจะแตะต้อง เป็นธุรกิจประเภทที่มีความเสี่ยงสูงและให้ผลตอบแทนสูง” ในปี 2018 เขาและ Mattson ได้ก่อตั้งอีกบริษัทหนึ่งคือ Vektor Designs เพื่อรองรับฐานการผลิตทั่วไป พวกเขาควบรวมกิจการทั้งสองบริษัทในปี 2565 การทำงานภายใต้แบรนด์ Vektor นั้น Hanson และ Mattson ได้ลูกค้ารายใหม่นี้ ซึ่งเป็นผู้ผลิตเซ็นเซอร์วัดระดับของเหลวและระบบเตือนภัย ลูกค้าจะบรรจุเซ็นเซอร์เหล่านี้ในกล่องกระดาษลูกฟูกที่มีความยาวและความกว้างประมาณ 8 x 8 นิ้ว และมีความสูง 6 นิ้วหรือ 8 นิ้ว จากนั้นจะติดฉลากกล่องเหล่านี้ด้วยฉลากที่มีกาวในตัวกว้าง 6 นิ้วและสูง 4 นิ้ว แม้ว่าสวิตช์จะขายผ่านผู้รับเหมาระบบประปาเชิงพาณิชย์ แต่ลูกค้าก็ยังต้องการใช้ฉลากสีเต็มรูปแบบเพื่อทำให้ตัวเองแตกต่างจากคู่แข่ง บริษัทยังต้องการสร้างรูปลักษณ์ที่สอดคล้องกันมากกว่าที่จะเป็นไปได้ด้วยฉลากแบบใช้มือ เซลล์การติดฉลากในตัวแบบกำหนดเองด้วย Epson VT6L All-in-One 6-Axis Robot และเครื่องพิมพ์ฉลากอิงค์เจ็ทสี Epson ColorWorks CW-C6000P และแทร็กฉลากแบบกำหนดเอง หัวเครื่องมือ และสายพานลำเลียง สิ่งสำคัญที่สุดคือ ลูกค้ากำลังเผชิญกับความท้าทายด้านพนักงานครั้งใหญ่ ด้วยจำนวนพนักงานที่ลดลงจากประมาณ 700 คนก่อนเกิด COVID-19 เหลือเพียง 400 คน ดังนั้นขั้นตอนการทำงานอัตโนมัติจึงเป็นที่ต้องการอย่างมาก Mattson กล่าวว่า ลูกค้าได้เห็นเครื่องพิมพ์ Epson ColorWorks และต้องการใช้เครื่องพิมพ์นี้ในแอปพลิเคชันนี้ “คุณสามารถซื้อฉลากที่พิมพ์ไว้ล่วงหน้าแล้วนำไปติดบนเครื่องติดฉลากที่วางขายทั่วไปได้ แต่ฉลากทุกอันบนม้วนกระดาษนั้น จะเหมือนกัน” เขาอธิบาย “แต่ไคลเอนต์รายนี้อาจบรรจุสวิตช์แปดตัว จากนั้นจึงบรรจุรุ่นอื่นอีก 10 กล่อง ดังนั้นพวกเขาจึงต้องการความยืดหยุ่นในการส่งงานพิมพ์จำนวนเท่าใดก็ได้ไปยังระบบ” Mattson ยังกล่าวอีกว่า CW-C6000P นั้นรวดเร็วและ เชื่อถือได้ สามารถพิมพ์ ตัดแต่ง และลอกฉลากได้กว้าง 8 นิ้ว และสูงไม่เกิน 5 นิ้วต่อวินาที ดิจิทัลโดยสมบูรณ์ สามารถเปลี่ยนจากการออกแบบฉลากแบบหนึ่งเป็นแบบอื่นโดยไม่ต้องหยุดชั่วคราว นอกจากนี้ ยังมาพร้อมกับพอร์ต I/O เป็นมาตรฐาน จึงสามารถรวมเข้ากับระบบอัตโนมัติได้อย่างง่ายดาย “นอกเหนือจากการพิมพ์ฉลากแล้ว” Mattson กล่าวเสริม “พวกเขาเห็นว่าเป็นตัวเลือกที่ดีกว่าสำหรับการใช้แขนกลในการหยิบ และวางมันไว้กว่าเครื่องจักรถาวรประเภทใดๆ” แม้ว่าฮาร์ดออโตเมชั่นแบบดั้งเดิมจะมีราคาต่ำกว่าหุ่นยนต์ แต่ราคาของหุ่นยนต์เอปสันก็น่าสนใจสำหรับลูกค้าและทีมออกแบบของ Vektor/PharmaWorks “เมื่อคุณซื้อ SCARA คุณภาพสูงในราคาต่ำกว่า 10,000 ดอลลาร์ หรือ 6 แกนในราคาต่ำกว่า 15,000 ดอลลาร์ได้ สิ่งนั้นจะเปลี่ยนแปลงสิ่งต่างๆ” แฮนสันกล่าว ทีมงานได้ออกแบบเซลล์แบบแยกส่วนด้วยเครื่องพิมพ์ ColorWorks แทร็กที่สร้างขึ้นเองสำหรับติดฉลาก และหุ่นยนต์ VT6L ที่ติดตั้งบนเพดานเพื่อหยิบฉลากแต่ละอันแล้วนำไปใช้กับเคส ซึ่ง Dorner จะพาไปยังตำแหน่ง สายพานลำเลียง ทีมออกแบบและสร้างหัวเครื่องมือลมของตนเอง ซึ่งไม่เพียงแค่ติดฉลากเท่านั้น แต่ยังถอยออกและแตะเพื่อให้แน่ใจว่าติดแน่น จากนั้นเครื่องลำเลียงจะนำกรณีต่อไปขึ้น “เรามีเซ็นเซอร์ที่ฝังอยู่ในหัวเครื่องมือเพื่อตรวจสอบว่ามีฉลากอยู่ จากนั้นเราจะตรวจสอบว่าติดฉลากกับเคสแล้ว” Mattson กล่าว สำหรับตอนนี้ เขากล่าวว่า ลูกค้ามักจะติดฉลากในตำแหน่งเดียวกันที่ด้านข้างของแต่ละเคส แต่ด้วยการใช้หุ่นยนต์แทนโซลูชันการติดฉลากแบบตายตัว พวกเขารู้ว่าพวกเขาจะสามารถเปลี่ยนขนาดเคสและการจัดวางได้ด้วย เพียงแค่เปลี่ยนซอฟต์แวร์ง่ายๆ Mattson กล่าวว่าลูกค้าเดิมสั่งซื้อเครื่องติดฉลากแบบแยกส่วนสองเครื่อง แต่เมื่อพวกเขาเห็นว่ามันทำงานได้ดีเพียงใด ในไม่ช้าพวกเขาก็สั่งซื้อเครื่องที่สาม ทัศนคติที่เปลี่ยนไปตั้งแต่เริ่มโครงการ PharmaMed ได้ใช้หุ่นยนต์ของ Epson กับลูกค้ารายอื่นสามราย ซึ่งรวมถึงสองรายที่รวม Epson เข้ากับแพลตฟอร์มระบบอัตโนมัติของ Siemens และอีกหนึ่งรายกับ Rockwell “เราใช้คอนโทรลเลอร์ของ Epson ในการจ่ายไฟให้กับเซลล์ฉลากทั้งหมด แต่เป็นเซลล์ขนาดเล็กที่มีกระบอกลม สายพานลำเลียง และเครื่องพิมพ์นี้ แต่จริงๆ แล้วเมื่อคุณเริ่มใช้หุ่นยนต์กับแพลตฟอร์มหลักๆ นั่นแหละคือจุดที่ยางจะตกลงสู่พื้นถนน” Hanson กล่าว “สำหรับเรา นั่นเป็นเรื่องใหญ่ และส่วนใหญ่เป็นเพราะเราใส่หุ่นยนต์ของเอปสันในโครงการที่เราไม่เคยใช้หุ่นยนต์มาก่อน คุณไปถึงจุดราคาที่ปริมาณสามารถเพิ่มขึ้นและคุณสามารถได้รับปริมาณ ในทางกลับกันปริมาณเป็นวิธีที่คุณสามารถลดต้นทุนได้ ฉันรู้ว่านั่นคือการเล่นของเอปสัน และมันก็เป็นการเล่นของเราเช่นกัน… เหตุผลที่เราตกหลุมรักผลิตภัณฑ์นี้” มีจุดดีและจุดเสียในทุกผลิตภัณฑ์และทุกธุรกิจ “แต่เรารู้จุดบอดของเรา” Hanson กล่าว แหล่งที่มาของความเจ็บปวดคือความยากลำบากในการออกแบบและสร้างโซลูชันระบบอัตโนมัติแบบตายตัว “เราพยายามที่จะกำจัดความเจ็บปวด ดังนั้น เราจึงเต็มใจที่จะทำการเปลี่ยนแปลงหากเราพบบางสิ่งที่ทำงานได้ดี “หุ่นยนต์ของเอปสัน” เขากล่าวเสริม “มีคุณสมบัติและราคาที่เราต้องการ เป็นผลิตภัณฑ์ที่ดีและเชื่อถือได้ การเขียนโปรแกรมตรงไปตรงมาโดยใช้สภาพแวดล้อม Epson RC+ และทำงานร่วมกับ Siemens และ Rockwell ได้ดี ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับเรา และมีการสนับสนุนที่ดี” พวกเขาจะแนะนำ Epson สำหรับโครงการบรรจุภัณฑ์ของลูกค้าและผู้รวมระบบอัตโนมัติหรือไม่ “ใช่” Hanson กล่าว “แน่นอน” ป.ว
แหล่งที่มาของข้อมูล