เนื้อหานี้เขียนและส่งโดยซัพพลายเออร์ ได้รับการแก้ไขเพื่อให้สอดคล้องกับพื้นที่และสไตล์ของสิ่งพิมพ์นี้เท่านั้น Festo ขอแนะนำโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบคาร์ทีเซียนสำหรับงานหนักสำหรับการจัดวางบนพาเลทที่มีความสามารถในการยกสูงถึง 440 ปอนด์ ความยาวการลากของแกน Z เกินแปดฟุต และความเร็วสูงสุดห้าฟุตต่อ ที่สอง. ด้วยเครื่องมือออกแบบออนไลน์ฟรี เซอร์โวไดรฟ์ มอเตอร์ และส่วนประกอบอื่นๆ ที่มีจำหน่ายทั่วไป และชุดประกอบอย่างรวดเร็ว โซลูชันการจัดวางบนพาเลทของ Festo นี้ช่วยลดระยะเวลาของโครงการและลดต้นทุนด้านวิศวกรรมและการประกอบ แอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าที่แข็งแกร่งและมีความแข็งแกร่งสูงเป็นแกนหลักของโซลูชันใหม่นี้ แอคทูเอเตอร์เหล่านี้ประกอบด้วยแอคชูเอเตอร์แร็คแอนด์พีเนียนแกน Z แกนยื่นที่แข็งแกร่งสำหรับการรับน้ำหนักสูงสุด 440 ปอนด์ และแอคทูเอเตอร์แบบสายพานฟันเฟือง ELCC พร้อมรางลูกปืนสำหรับการรับน้ำหนักสูงสุด 220 ปอนด์ สำหรับโซลูชันแกน X สายพานฟันเฟือง Festo EGC-HD หรือแอคทูเอเตอร์บอลสกรูสำหรับงานหนักเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานหนักส่วนใหญ่ โครงแบบคาร์ทีเซียนมีต้นทุนที่ต่ำกว่าเครื่องจัดเรียงพาเลทแบบหุ่นยนต์หกแกน โดยให้ความแม่นยำและความเร็วที่เหนือกว่า ไม่ว่าจะเป็นการขนถ่ายสินค้าขนาดเล็กในระยะทางไกล หรือสินค้าหนักในระยะทางสั้นๆ แตกต่างจากหุ่นยนต์หกแกนที่สูญเสียความแม่นยำและความสามารถในการยกที่บริเวณรอบนอก โครงสำหรับตั้งสิ่งของครอบคลุมพื้นที่ทำงานทั้งหมดด้วยความแม่นยำ ความเร็ว และประสิทธิภาพที่เท่ากันในแต่ละจุดบนแกน X/Y เครื่องจัดเรียงพาเลทแบบคาร์ทีเซียนมีขนาดเล็กกว่าหุ่นยนต์หกแกน ซึ่งเป็นข้อดีสำหรับการดำเนินงานขนาดเล็กและกะทัดรัดมากขึ้นในปัจจุบัน OEM ผู้วางระบบ และผู้ใช้ปลายทางใช้เครื่องมือออกแบบออนไลน์ฟรี Handling Guide Online (HGO) เพื่อระบุโครงสำหรับตั้งสิ่งของได้ภายในเวลาเพียง 20 นาที วิศวกรเพียงป้อนพารามิเตอร์การใช้งาน เช่น ระยะทาง ความเร็ว แรงบิด น้ำหนัก และ HGO นำเสนอโซลูชันที่หลากหลายให้เลือกตามประสิทธิภาพและราคา HGO รับประกันส่วนประกอบที่ทำงานร่วมกันได้ซึ่งมีขนาดที่ถูกต้องสำหรับระบบ ส่วนประกอบที่ตรงกันช่วยลดความเสี่ยงและปรับปรุงประสิทธิภาพ โครงสำหรับตั้งสิ่งของแต่ละชิ้นมีหมายเลขชิ้นส่วนโดยรวมที่ไม่ซ้ำกัน ทำให้การเรียงลำดับส่วนประกอบใดๆ ภายใต้หมายเลขดังกล่าวเป็นกระบวนการที่รวดเร็วและแม่นยำ เมื่อสิ้นสุดเซสชันข้อกำหนด HGO จะจัดเตรียมไฟล์ CAD 2D และ 3D รายการชิ้นส่วน ใบเสนอราคา และวันที่จัดส่งที่คาดหวัง การมีไฟล์ CAD ช่วยให้การออกแบบระบบดำเนินต่อไปได้ในขณะที่เตรียมชุดประกอบที่พร้อมสำหรับโครงสำหรับตั้งสิ่งของ ซอฟต์แวร์ Festo Motion Control Package (FMCP) เมื่อใช้ร่วมกับ HGO จะออกแบบแผงควบคุมซึ่งมาถึงแบบสร้างไว้ล่วงหน้า ผู้ใช้เพียงเชื่อมต่อสายเคเบิลและตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์โดยใช้บล็อกฟังก์ชัน ทีมงานสามารถดำเนินการตั้งค่าเริ่มต้นให้เสร็จสิ้นภายในไม่กี่ชั่วโมงหรือหลายวัน ไม่ใช่เป็นสัปดาห์ ส่วนประกอบหลักอื่นๆ ในเครื่องจัดเรียงพาเลท Festo Cartesian ได้แก่เซอร์โวไดรฟ์ CMMT-AS ขนาดกะทัดรัดที่ขณะนี้มีความสามารถหลายโปรโตคอล—ไดรฟ์เดียวสำหรับ EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT และ Modbus โปรโตคอล TCP ไดรฟ์ CMMT-AS มีอยู่ในสต็อกและพร้อมจัดส่ง ไดรฟ์เหล่านี้ให้การแก้ไขและการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น ตระกูลไดรฟ์ CMMT (ตั้งแต่ 300 วัตต์ถึง 12 กิโลวัตต์) หมายถึงซีรีส์มัลติโปรโตคอลหนึ่งชุดที่ครอบคลุมช่วงความท้าทายในการควบคุมการเคลื่อนไหว สำหรับการควบคุม ตัวควบคุมที่ใช้ CPX-E Codesys ตัวเดียวสามารถจัดการโครงขาที่ซิงโครไนซ์หลายตัวในขณะที่สื่อสารกับตัวควบคุมบุคคลที่สาม ขนาดที่กะทัดรัดของ CPX-E ทำให้เป็นทางเลือกที่ดีเยี่ยมสำหรับตัวควบคุมขนาดใหญ่ซึ่งจำเป็นในการจัดการหุ่นยนต์แบบข้อต่อหลายตัว Festo ยังนำเสนอ CDPX HMI ที่มีระดับ IP67 สำหรับการติดตั้งในตัวเครื่อง เพิ่มความสะดวกในการใช้งาน และลดพื้นที่ในแผงควบคุม
แหล่งที่มาของข้อมูล