หุ่นยนต์ประเภทที่เล็กที่สุดที่ใช้โดยการดำเนินการบรรจุภัณฑ์อาจเป็นยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) ในขณะที่ AGV อยู่ในโรงงานผลิตมาหลายปีแล้ว บริษัทต่างๆ หันมาใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) มากขึ้นสำหรับโซลูชันการขนส่งภายใน รายงานข่าวกรองธุรกิจเกี่ยวกับหุ่นยนต์ของ PMMI ปี 2022 กล่าวว่า “มี AMR แปดหมื่นสองพันชิ้นที่จัดส่งในปี 2564 โดยคาดการณ์ว่าจะมีการจัดส่งถึงกว่า 600,0000 ชิ้นภายในปี 2568 “สามารถปรับตัวได้ ยืดหยุ่น และคุ้มค่ากว่า AGV โดย AMR ถูกนำมาใช้เพื่อนำทางแบบไดนามิก สภาพแวดล้อมและการขนส่งสินค้าที่หลากหลายตั้งแต่วัตถุดิบไปจนถึงผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป เซ็นเซอร์และข้อมูลที่ขับเคลื่อนด้วย AI รุ่นใหม่ล่าสุดกำลังทำให้ AMR มีความยืดหยุ่นพอที่จะปรับใช้ซ้ำได้ง่าย และชาญฉลาดพอที่จะนำทางในโรงงานโดยไม่จำเป็นต้องเดินสายไฟหรือแม่เหล็กนำทาง” สำหรับการดำเนินการบรรจุภัณฑ์ AMR สามารถใช้สำหรับการขนส่งวัสดุ รวมถึงพาเลท โหลดวัสดุบรรจุภัณฑ์ตลอดจนการโหลดเครื่องจักร ระบบที่มีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอยู่ด้านบนของแพลตฟอร์มเคลื่อนที่สามารถช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการไหลของวัสดุและกระบวนการบรรจุภัณฑ์ได้ ความสามารถของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในการเคลื่อนย้ายไปรอบๆ พื้นโรงงานยังให้ความยืดหยุ่นในการผลิต เนื่องจากแต่ละหน่วยสามารถเคลื่อนที่ระหว่างสถานีงานบรรจุภัณฑ์ต่างๆ และทำงานที่เกี่ยวข้องในแต่ละจุดได้ ในเดือนสิงหาคม 2022 Packaging World รายงานเกี่ยวกับ Snak King ผู้บรรจุหีบห่อ CPG และฉลากส่วนตัวหนึ่งราย ในเมืองอุตสาหกรรม รัฐแคลิฟอร์เนีย ที่ไม่เพียงแต่ติดตั้งเครื่องจัดเรียงพาเลทด้วยหุ่นยนต์ 16 เครื่องเท่านั้น แต่ยังติดตั้งยานพาหนะอัตโนมัติอัจฉริยะ (IAV) อีก 3 เครื่องเพื่อขนส่งพาเลทผ่านโรงงาน ตั้งแต่การพันแบบยืดไปจนถึงคลังสินค้า บริษัทเลือก IAV จาก Quest ซึ่งเป็นแบรนด์ผลิตภัณฑ์ของ ProMach ที่ติดตั้ง LIDAR หรือระบบตรวจจับและกำหนดระยะแสงเพื่อเคลื่อนที่ไปทั่วโรงงานSnak King ได้ซื้อเครื่องจัดเรียงพาเลทแบบหุ่นยนต์และ IAV ใหม่ เพื่อลดปัญหาการขาดแคลนแรงงานและเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพ ความสามารถในการรับส่งข้อมูล จากข้อมูลของบริษัท IAV ทั้ง 3 คันได้เปลี่ยนรถยก 10 ถึง 12 คัน และลด “ความวุ่นวาย” ที่เคยมีลักษณะเฉพาะของพื้นที่การผลิต ขณะเดียวกันก็ปลอดภัยสำหรับคนงาน หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์: VT6L-DC All-in ของ Epson Robots -หุ่นยนต์ 6 แกนหนึ่งตัว เพื่อให้ทันกับความสนใจที่เพิ่มขึ้นของผู้จัดทำบรรจุภัณฑ์ในหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ในช่วงสองสามปีที่ผ่านมา จึงทำให้ผู้ผลิตหุ่นยนต์ OEM ที่มุ่งเน้นด้านบรรจุภัณฑ์จำนวนมากขึ้นได้เข้าสู่ตลาด ในช่วงปลายปี 2022 Epson Robots ได้เปิดตัวหุ่นยนต์ SCARA 6 แกนที่สามารถติดตั้งกับ AMR สำหรับแอปพลิเคชันในคลังสินค้าหรือบนแพลตฟอร์มเคลื่อนที่เพื่อขนส่งวัสดุระหว่างเวิร์กสเตชัน หุ่นยนต์ 6 แกน VT6L-DC All-in-One 6 แกนที่ขับเคลื่อนด้วย DC เป็นส่วนขยายของซีรีส์ VT6L ของบริษัทที่มีตัวควบคุมในตัว โดยนำเสนอคุณสมบัติอันทรงพลังแบบเดียวกับที่พบในหุ่นยนต์ระดับไฮเอนด์ของเอปสัน โดยมี “ความพิเศษ” มูลค่า” — 14,595 ดอลลาร์สหรัฐฯ ตามเว็บไซต์ของบริษัท คุณสมบัติของหุ่นยนต์ประกอบด้วยตัวควบคุมในตัว ระยะยืดสูงสุด 900 มม. และน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 6 กก. ในขนาดที่กะทัดรัด นอกจากนี้ยังมาพร้อมกับสภาพแวดล้อมการพัฒนาสองแบบ: Epson RC+ สำหรับการเขียนโปรแกรมที่ใช้งานง่ายและมีคุณสมบัติครบถ้วน และ Epson RC+ Express สำหรับการเขียนโปรแกรมแบบไม่ต้องเขียนโค้ด ด้วยการเปิดตัว VT6L-DC เอปสันได้เปิดตัวเวอร์ชันของ Epson RC+ Express พร้อมฟังก์ชันการทำงานที่เพิ่มขึ้น เอปสันกล่าวว่า “เหมาะอย่างยิ่งสำหรับมือใหม่ด้านระบบอัตโนมัติที่ไม่มีประสบการณ์การเขียนโปรแกรมเพียงเล็กน้อยหรือไม่มีเลย Epson RC+ Express นำเสนอสภาพแวดล้อมการสอนที่เรียบง่ายโดยใช้ภาพ รูปแบบบล็อกที่ง่ายต่อการปฏิบัติตาม เทมเพลตที่พร้อมใช้งาน และคุณสมบัติที่ช่วยประหยัดเวลาอื่นๆ เพื่อให้ Epson SCARA และหุ่นยนต์ 6 แกนทำงานได้รวดเร็ว” ก่อนหน้านี้มีเฉพาะในหุ่นยนต์ Epson บางรุ่นเท่านั้น ขณะนี้ซอฟต์แวร์ทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ Epson SCARA และหุ่นยนต์ 6 แกนหลายร้อยตัว ซอฟต์แวร์นี้มาพร้อมกับคุณสมบัติที่ช่วยประหยัดเวลา เช่น เทคโนโลยี Focus Assist ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของเอปสัน พร้อมฟิลด์ที่สร้างขึ้นอัตโนมัติเพื่อการตั้งค่าที่ง่ายและรวดเร็ว และตัวจำลอง 3D ในตัวเพื่อช่วยให้เห็นภาพและปรับแต่งแอปพลิเคชัน “ในขณะที่ธุรกิจต่างๆ หันมาใช้ระบบอัตโนมัติเพื่อรับมือกับความท้าทายด้านแรงงานมากขึ้น เอปสันตระหนักดีว่าผู้ใช้จำนวนมากขึ้นไม่เพียงต้องการแอพพลิเคชั่นที่ใช้งานง่ายเท่านั้น แต่ยังต้องการความยืดหยุ่นในการพกพาอีกด้วย” สก็อตต์ มาร์ซิก ผู้จัดการกลุ่มผลิตภัณฑ์ของ Epson Robots กล่าว “เอปสันมุ่งมั่นที่จะมอบประสบการณ์ระบบอัตโนมัติที่เรียบง่าย โซลูชันต่างๆ เช่น VT6L-DC ช่วยให้ผู้ควบคุมคลังสินค้า ลอจิสติกส์ และดูแลเครื่องจักรสามารถเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ 6 แกนแบบดั้งเดิมจากที่หนึ่งไปอีกที่หนึ่ง แทนที่จะติดตั้งไว้ในที่เดียวและอยู่กับที่ และด้วยซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมแบบเห็นภาพที่เรียบง่าย เช่น RC+ Express ผู้ใช้สามารถรับโซลูชันหุ่นยนต์อัตโนมัติของตนและทำงานได้อย่างรวดเร็ว” หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์: โมดูลชั้นนำ ROEQ TMC130 และระบบรถเข็นของ ROEQ ในงาน Automate 2023 ซัพพลายเออร์อุปกรณ์หุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยเฉพาะ ROEQ เปิดตัว ROEQ TMC130 โมดูลชั้นนำและระบบรถเข็นสำหรับ Omron LD-90x AMR ที่เพิ่มน้ำหนักบรรทุกจาก 90 เป็น 130 กก. TMC130 ได้รับการพัฒนาร่วมกับ Omron โดยขยายทางเลือกให้ลูกค้าสามารถใช้หุ่นยนต์ LD-90x ได้อย่างปลอดภัยและเชื่อถือได้สำหรับภารกิจที่มีน้ำหนักบรรทุกสูงกว่า แม้ว่าพื้นที่จะถูกจำกัดก็ตาม Michael Ejstrup Hansen กรรมการผู้จัดการ ROEQ กล่าว “สำหรับลูกค้าที่ต้องการทำงานอัตโนมัติ เช่น การเคลื่อนย้ายสินค้าที่มีขนาดเล็กและเบาอย่างรวดเร็วระหว่างเวิร์กสเตชันหรือชั้นวาง—แม้ในพื้นที่แคบซึ่งรถเข็นขนาดใหญ่ต้องเผชิญกับความท้าทาย—นี่เป็นทางออกที่ดี” เช่นเดียวกับระบบรถเข็น ROEQ อื่น ๆ TMC130 สามารถเชื่อมต่อกับรถเข็นจากปลายทั้งสองข้างและให้ความยืดหยุ่น ของพื้นที่รับและส่งที่ว่าง ทำให้สามารถปรับให้เข้ากับสถานที่ทำงานเกือบทุกแห่ง TMC130 มีรูสำหรับติดตั้งบนโมดูลด้านบนสำหรับอุปกรณ์เสริม เช่น เสาไฟ นอกจากนี้ยังมีรูสำหรับติดตั้งบนรถเข็นเพื่อให้ปรับเข้ากับลังและชั้นวางของได้ง่าย TMC130 ได้รับการออกแบบให้สอดคล้องกับมาตรฐานความปลอดภัยที่เกี่ยวข้อง และมาพร้อมกับซอฟต์แวร์ ROEQ Assist เพื่อการตั้งค่าที่ง่ายดายและสม่ำเสมอด้วยหุ่นยนต์เคลื่อนที่ Omron ระบบรถเข็นและโมดูลด้านบนแบบใหม่ทำงานร่วมกับแผงควบคุมของ Omron และมีล้อ 6 ล้อเพื่อให้เคลื่อนย้ายได้ง่าย นอกจากนี้ยังมีชุดเลเซอร์ด้านข้างเพื่อเพิ่มการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์: แพลตฟอร์ม PF3 AGV ของ Stäubli Robotics แพลตฟอร์ม PF3 AGV ใหม่ของ Stäubli Robotics ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำการยกของหนักมาก: มากถึงสามตัน “โดยให้อัตราส่วนรอยเท้าต่อน้ำหนักบรรทุก ที่เป็นผู้นำตลาด และปูทางไปสู่การใช้งานใหม่ๆ ในหลายอุตสาหกรรม” บริษัทกล่าว การใช้งานที่แนะนำสำหรับ PF3 คือการขนส่งพาเลทสำเร็จรูปไปยังการขนส่ง PF3 แบบโปรไฟล์ต่ำทำงานภายในพื้นที่แคบมากบนพื้นโรงงาน เคลื่อนที่ผ่านสิ่งกีดขวางได้อย่างง่ายดาย และดำเนินงานด้วยความแม่นยำในการวางตำแหน่ง ±5 มม. นอกจากนี้ คุณสมบัติอัจฉริยะยังนำเสนอการผลิตที่รองรับอนาคตและขั้นตอนการทำงานที่คล่องตัว PF3 ใช้อินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์มาตรฐาน ในขณะที่แถบ LED รอบด้านและแผงสัมผัสแบบเอียง 45 องศามอบประสบการณ์การใช้งานตามหลักสรีรศาสตร์ เพื่อความปลอดภัย AGV ได้ติดตั้งเครื่องสแกนความปลอดภัยของมนุษย์ 360 องศา ปุ่มหยุดฉุกเฉิน 5 ปุ่ม เซ็นเซอร์หลีกเลี่ยงการชน และแถบ LED ที่สื่อสารสถานะของ AGVStäubli กล่าวเพิ่มเติมว่า PF3 ยังเป็นเจ้าของและบำรุงรักษาได้ง่ายอีกด้วย ใช้แนวคิดการบำรุงรักษาแบบ “ลิ้นชัก” ซึ่งหมายความว่าชิ้นส่วนต่างๆ สามารถเข้าถึงได้ง่ายจากด้านข้างของ AGV และสามารถเปลี่ยนแปลงได้ภายในไม่กี่นาที มันถูกสร้างขึ้นบนหน่วยขับเคลื่อนที่ได้รับสิทธิบัตรของบริษัท และสร้างส่วนประกอบที่ทนทานต่ออุตสาหกรรม ซึ่ง Stäubli กล่าวว่ามอบประสิทธิภาพที่โดดเด่นในแง่ของผลผลิตและต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของ ปวส
แหล่งที่มาของข้อมูล